蔚来、小鹏同时推送更新自动辅助驾驶，它们都更新了什么？

有句俗话说得好“心有灵犀一点通”。日前，造车新势力的两大巨头小鹏与蔚来，好像事先约好一样，在同个时间段官方推送各自的自动辅助驾驶系统更新的消息。

那么，如此有默契的它们，到底都对自家的自动辅助驾驶系统更新了些什么呢？别着急，教授这就来揭晓！

根据蔚来的推送消息显示，从7月29日起，蔚来将通过FOTA分批逐步对当前NIO Pilot 版本为2.0.0的ES6进行推送更新，7月31日开始，对当前NIO Pilot版本为1.2.2及以上的ES8进行推送更新。

此次更新，蔚来ACC与pilot功能在工作状态下与能量回收系统能够相互协调。简单来说，就是在ACC与Pilot功能在进行工作时，能量回收系统会介入，以此达到能量最大化利用的目的。

而蔚来ES8将会新增全自动泊车系统S-APA，在整个泊车过程中将不再需要用户进行参与，在车辆识别车位以后，用户按照中控屏幕上显示的提示，松开刹车和方向盘即可，车辆便会自行停入识别到的车位。

相比此前只能控制方向盘转向、泊车到完成过程必须由用户根据提示自行挂挡、制动、驻车的APA自动泊车系统，新增的全新S-APA系统从泊车开始到驻车停止一气呵成，给用户带来的体验无疑会更好。

值得注意的是，此次更新后，系统将默认为2.1.0版本，但此前2.0.0版本的APA功能依然存在，如需使用，可通过中控屏幕的泊车辅助选项进行切换。

另一厢，在经历过此轮更新后，蔚来NP的主要功能在ES6身上将正式上线。此次释放的NP功能主要包括高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路自动保持、前侧来车预警、道路标识识别等。

从功能选项来看，ES6身上的NP功能比较少，对此，蔚来官方表示：由于开发、测试、匹配工作进度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付时间上存在着一定差异，我们将在未来的几个版本中逐步实现同步交付。

2019.7.29，小鹏汽车官宣：2019款小鹏G3全系车型将分批迎来Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。届时，Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5版本，而1.2.1以下的版本，将在进行免费升级时一并完成。

待系统升级至1.5版本后，小鹏G3除开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，还将新增FDM前向车距监测、CIW加塞预警两个功能。

与此同时，对XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、“语音小P助手”等项目进行优化，而这一系列动作的推进，标志着小鹏将成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。

由于更新开放的内容项目非常多，所以在这教授不再一一详细描述，就简单挑几个比较有意思的项目进行分析。

 FDM前向车距监测与CIW加塞预警系统  

FDM前向车距监测通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警。而且与FCW前向碰撞预警相互配合，能实现全时车距的监测和预警。

而CIW加塞预警功能则是基于FDM前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。比如说在上下班交叉路口汇流处，有车突然切入抢道，系统将通过仪表盘发出预警，提示驾驶员进行减速，保持一定的安全距离。

  驾驶员疲劳与分神监测预警系统 

值得注意的是，在这次的系统更新中，小鹏汽车还开放了驾驶员疲劳预警和分神预警系统。

车内智能红外摄像头实时分析驾驶员在行车过程中的头部姿态、视线等，以此监测驾驶员是否关注路况，在发现驾驶员分神时作出提醒，通过大屏文字和嗡鸣、小P语音提醒和仪表进行提示，预防危险发生。

而当车内智能红外摄像头实时检测到了驾驶员出现如打呵欠、长时间闭眼等在内的疲劳行为特征，视不同的情形，系统将会通过发出嗡鸣声、语音、仪表字幕或者收紧安全带等方式进行及时预警，提醒驾驶员开车注意安全。

诚然，作为造车新势力里的“头号玩家”，蔚来与小鹏自动辅助驾驶系统更新迭代速度非常快，远不是其它造车新势力产品所能相比。

而从功能层次上来说，无论是蔚来的NP还是小鹏的XP，实力几乎可以说是达到了不相伯仲的地步，与特斯拉独步天下的AP基本上也可以持平。

不过，话又说回来，到底小鹏与蔚来新的系统是否能够给用户带来全新且更好的体验，就得亲身体验，测试过才好下定论。

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