大众自动驾驶有新进度，躺着出行还有多远

我们都憧憬着未来有一天能够坐上自动驾驶的车，你只需要躺在车上，做自己喜欢做的事，或者舒舒服服地睡一觉，开车的事由机器完成。从长远来看，人工智能取代司机是迟早的事，目前，已经有不少车企和科技公司相继投入自动驾驶的研发，大众正是其中之一，大众集团正在积极地开展自动驾驶相关技术的研发工作，不久前，大众还成立了以L4级自动驾驶技术为研发核心的子公司VWAT。据悉，大众集团已经开始对一套自动驾驶系统进行路试，该系统有望在5年内上市。

我们对自动驾驶最理想的定义，就是完全的“无人驾驶”，很多人也经常把自动驾驶和无人驾驶直接划等号，严格来说这不够“严谨”，无人驾驶是机器完全代替人的驾驶，而自动驾驶则是有分等级的。

美国汽车工程师学会(SAE)把自动驾驶划分为6个等级，分别是L0、L1、L2、L3L4和L5，6个自动驾驶级别由低到高，分别对应不同的自动驾驶水平：

L0：指的是完全的人工驾驶，车辆不具备任何的驾驶辅助功能。

L1：提供自动加减速或者转向中的一项功能，其他操作由驾驶员负责，我们常见的自适应巡航、车道偏离预警都属于L1级别自动驾驶，目前这项功能已经覆盖到很多B级车上，并不罕见。

L2：提供自动加减速和转向功能，其他操作依然由驾驶员负责，这项功能常见于各大主流的豪华品牌，不过很多车型对于这项功能都有限定的工作车速范围。

L3：提供所有驾驶操作，但是驾驶员必须“随时待命”，在某些复杂行驶情况下，提醒驾驶员接管操作。这一代奥迪A8L就搭载了L3级别的自动驾驶技术，在时速低于60km/h的情况下可以由系统完全接管驾驶。另外，特斯拉Model X和沃尔沃XC90也已经实现了L3级别自动驾驶技术。

L4：在特定的环境内，全程由系统完成驾驶操作，无需人为干预，其中，特定环境可能是限定车速，也可能是限定自动驾驶区域。 

L5：也就是前面说的最理想的自动驾驶技术了，不过目前来看L5级别的自动驾驶离我们还很遥远，还停留在概念阶段。

目前，在自动驾驶领域处于第一梯队的公司有谷歌的Waymo、通用的Cruise，第二梯队则有百度、大众集团、英特尔、沃尔沃、丰田等 公司。自动驾驶不仅面临着技术问题，还受限于政策法规以及伦理问题。

关于政策法规，国内对自动驾驶的态度还是比较积极的，目前国内多地已经放开了无人驾驶上路测试的许可，比如北京、上海、浙江、重庆等地都开通了相应的车联网应用示范区。在美国，不同区域有不同的法规，绝大多数州都要求自动驾驶车辆必须有“安全员”坐在驾驶席上，而加州和亚利桑那州则取得了无需安全员的自动驾驶许可。

关于伦理方面，对于自动驾驶的争议就类似于对智能机器人的争议，把，机器是否足够智能，关键时刻是否足够“人性化”，极端情况下机器如何做抉择，是研发者要考虑的问题，最经典的案例就是英国哲学家 Philippa Foot提出的“有轨电车难题”，——假如你看见一辆失控的有轨电车在轨道上前行，电车前进的方向上有 5 位毫无察觉的工人，这时候你可以扳过扳手，使电车改变方向到另外一条轨道，但是这样电车就会撞上另一轨道上的 1 位工人那你要怎么做？同理，我做了个假设，当你的自动驾驶汽车开临江边，遇上了突然出现的行人，事故已无法避免，要么车撞向行人，要么只能冲进江里，你的车该“保你”还是“保路人”？

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