即将赶超特斯拉？自主车企的这项技术也太厉害了吧！！！

在2017年以前，或许是人们谈资库内缺乏相关知识，又或许是出于对其前景不太看好，人们只要谈及自动驾驶一类的话题，就容易出现缺乏延续性和尬聊的问题。

直到“微软狂人”陆奇怪推出百度Apollo计划后，自动驾驶才算正式进入国人视线。而特斯拉、Waymo等一系列大咖企业在自动驾驶领域的成就则证明，自动驾驶离我们，并不遥远。

2020年3月10日，作为在自动驾驶领域走在前列的“种子”选手自主车企长安汽车，在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，于重庆市迎来了国内首次L3级自动驾驶技术即可轻度解放手、脚、眼的23km实践测试，并且圆满完成任务。

受疫情影响，长安汽车此测试采用线上直播模式，但还是吸引了上千万网友的围观。在现场，长安总裁朱华荣表示：长安汽车L3级自动驾驶技术已符合量产标准，待国内有关法律法规开放后，将正式投入使用，而匹配L3级自动驾驶技术的UNI-T将会在年内量产上市。

其实，早在2009年，长安汽车就已经开始布局自动驾驶领域，2015年开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等自动驾驶功能的车辆；2018年，发布搭载L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车功能的全新车型；2018年，成功挑战吉尼斯世界纪录，完成56辆车自动跟车巡游行驶测试.......

此外，在2018年长安汽车的“北斗天枢”计划中，长安汽车明确规划，到2020年，长安将实现100%联网，100%搭载驾驶辅助系统，而到2025年后将实现100%语音控制，并且上市L4级智能自动驾驶产品。而截止到目前，长安汽车已经掌握200多项智能化核心技术，其中有21项技术在国内完成首发。

那......长安L3级自动驾驶有何技术亮点呢？它在应用和运行上有哪些特点呢？我们一起来看一看。

1.长安L3级自动驾驶有何技术亮点？

据长安研发主管梁所介绍，长安汽车L3级自动驾驶系统，整合3种不同物理特性的传感系统以及覆盖3个360度车外环境感应器。

另一厢，这套系统以5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器，前方最大探测距离>200m，测量精度可达10cm，可有效识别车辆周边环境的车辆、行人、骑行者等目标和障碍物。

其次，可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，而结合高精度地图和ADAS地图道路信息，可实时获取8公里范围内道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，有效完成自动驾驶任务。

值得一提的是，这套自动驾驶系统还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，一旦识别出状况超出自动驾驶智能决策范围，系统会发出警报声提醒驾驶员。

2.长安L3级自动驾驶功能目前可应用在哪些环境？

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，长安汽车显然深谙此理。而为此，长安汽车通过搭载L3级自动驾驶系统的全新车型UNI-T进行了实地道路测试。从长安汽车的理论和实践结果看，长安L3级自动驾驶系统基本可以实现无人操作和运行。

从直播的画面中也可以看出来，朱总乘坐的这台UNI-T在路况不是特别复杂的情况下（测试道路大部分为直道）可以长时间实现脱手脱脚的自动驾驶，甚至在短时间内实现眼睛脱离车辆行进路线。

实际的道路测试中，在交通拥堵场景下，车速低于40km/h，可长时间脱脚、脱手的情况下完成跟车行驶（减速、停车、起步）动作，直至系统提醒接管；而车速高于40km/h时，必须在驾驶员监看前方的条件下才可实现长时间脱脚、脱手操作。

其次，在相邻位置有车辆切入本车前方时，系统会自动调节车速，与切入车辆保持一定的安全距离。在接近弯道时，会自动调节至安全过弯速度，并保持在一定车道内的行驶轨迹，而当驾驶员拨动转向灯，系统会自行判断换道可行性，并自行换道，但驾驶员不可脱眼。

当然，不管是在拥堵的城市快速或者高速公路路段，目前该自动驾驶系统最高都仅支持40km/h；而且一旦在提醒用户需要接管车辆时，若用户未及时进行回应，系统会自动执行减速停车的操作，减小风险。

3.自动驾驶技术等级如何划分？

文末最后，我们来了解下目前自动驾驶技术都是怎么分类的，未来将首度搭载在长安汽车UNI-T身上这套L3级自动驾驶技术是否符合当前自动驾驶技术的分类呢？

目前，为方便区分和定义自动驾驶技术，业内权威机构国际自动工程师学会（SAE）提出了相关的标准，并且得到了广泛认可，具体划分如下：

从自动驾驶的划分，我们不难看出，L3级别开始驾驶员无需手脚时刻待命，汽车几乎可独立完成全部驾驶操作，但驾驶员仍需时刻集中精神，以应对人工智能无法处理的突发情况。

而L4、L5级别可称作完全自动驾驶技术，无需驾驶员介入汽车便能自行完成所有驾驶操作，驾驶员可将注意力投放至驾驶以外的操作。前者仅适用于部分场景，而后者则可以兼容任何场景。

书归正传，L3级自动驾驶技术作为“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，它意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，也意味着一个车企的自动驾驶水平迈上一个新的台阶。

此次，长安汽车L3级自动驾驶技术实践测试的成功，不仅奠定了长安汽车所在地重庆市在智能汽车创新发展领域的领先地位，也标志着中国汽车行业进入了一个崭新的自动驾驶新时代。

分享到