福特Co-Pilot 360的暖科技与硬实力

2018年，福特在全球范围内正式推出Co-Pilot360智行驾驶辅助系统，它是一系列的智能驾驶辅助功能的总称，包括AEB智能感应制动保护系统、ESA紧急转向辅助系统、以及LC智能领航辅助系统、APA2一键泊车辅助等L2级别自动驾驶功能，等等。

福特汽车通过不断创新让消费者更便捷地使用驾驶辅助技术，通过全球各地团队通力合作开发、以及严苛测试和验证，为消费者带来更安全、自信和轻松的驾乘体验。 事实上，福特驾驶辅助技术（SAE定义的L0-L2级别自动驾驶）的应用以及对于无人驾驶技术（SAE定义的L4级别自动驾驶）的探索一直是并驾齐驱，相辅相成。

从2019年开始，大部分在中国市场销售的新车型都搭载了Co-Pilot360智行驾驶辅助系统。2018年上市的新一代福特福克斯是中国市场首款配备福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统的车型，也是当时同级中首个搭载 L2级别自动驾驶功能的合资品牌车型。

2020年6月，福特品牌科技旗舰全新福特探险者正式上市，搭载Co-Pilot 360的全新福特探险者成为同级唯一全系标配L2级别自动驾驶功能的车型，让中国消费者纵享收放由心的轻松、安全驾乘体验。

这五点“暖科技”以及背后的“硬实力”，让福特Co-Pilot360真正成为“老司机”

硬实力：虽然福特已投入自动驾驶领域多年，拥有深厚的技术储备和专业方案，但对高级辅助驾驶系统的研发理念却非常明确——不盲目追求更高级别的自动驾驶功能，而是真正从用户的真实使用场景为导向，经过大量严苛真实场景测试打磨出有用，好用的驾驶辅助系统。福特Co-Pilot360分为四大类：轻松驾驶、安全驾驶、无忧泊车和清晰视野，四大类功能组合搭配，不仅带来智能好用的使用体验，更满足消费者在大部分场景的驾乘需求。福特认为，相较于一味地追求更高级别的自动驾驶功能，帮助消费者提升实际用车场景的刚需体验，才是科技本质所在。

而福特Co-Pilot360的未来规划也是基于用户场景的，即，从目前满足高速场景特定条件下的“放手放脚”拓展到在低速城市路段的“放手放脚”； 从目前单一的前方防碰撞，到全方位的车辆防碰撞；从目前的主动泊车辅助到自动停车；以及从目前的单车感知到车路协同。

硬实力：福特Co-Pilot360并非简单地采用上游供应商的整体打包方案，而是基于车辆的硬件自主进行软件和核心算法模型开发，能与整车硬件深度融合，更加适合福特车辆底盘、制动、转向系统的特性，在功能实现的同时，还保证车主舒适轻松的驾驶体验。

·稳：不同驾驶场景，如高速、繁忙城市街道、乡间小路等表现一致，夜晚与白天一样优异，即使在雨天也能稳定运行；主动介入的刹车、转向等体验感平稳、不突兀。比如，全新第六代福特探险者全系标配的L2自动驾驶功能IACC全速智能自适应巡航控制系统在0-180km/h全速段情况下，可根据前车速度自动跟车并保持安全距离，即使是在堵车时候频繁启停，刹车也会很线性，启动也很平稳。同时，配合LCA车道中央保持辅助系统根据道路边线的位置，自动微调方向盘的角度，使车辆始终处于车道正中间，转向不突兀；还可识别道路交通限速以及超车标识并自动调速，让车主在拥堵通勤路上或者长途高速行驶中，能在一定程度上“解放双脚” —— 不踩刹车，不踩油门，缓解驾驶员的焦虑。

·准：停车路径规划、入库准确，平行和垂直泊车都能准确把控，目标识别准确。比如，L2自动驾驶功能APA2一键泊车辅助系统，可通过车身上的12个超声波雷达对停车距离进行判定，不需要很清晰的车位线；配合360度全景影像，车主能够在车内大屏清晰看到泊车状态；适用于平行泊车和垂直泊车两种场景。驾驶员只需持续按下泊车键，即可实现一键泊进与泊出；无需控制方向盘、刹车、油门。目前，该功能已在新一代福克斯、全新福克斯Active、锐际和全新第六代探险者等多款车型上搭载。

·快：功能激活、介入反应快，车辆跟车、躲避危险及时，保障驾乘安全。比如，ESA紧急转向辅助系统，在紧急情况下车主需要变道避免碰撞时，根据车主打方向的快慢转向力度的轻重，系统会相应调节方向盘的轻重，避免在紧急情况下车辆跑偏及碰撞，保证安全。如果驾驶员打的力度过快，ESA会相应的调重方向盘的力度；当转向打力度过慢，ESA会相应调轻方向盘的力度。更值得一提的是，该功能大多应用在豪华品牌车型，却已在新一代福克斯、全新福克斯Active、全新金牛座、锐界2020款、锐际和全新探险者等多款车型上搭载。

硬实力：福特Co-Pilot360核心技术来自于福特北美、欧洲和中国团队工程师的自主研发，历经十余年的技术累积和全球多地的真实测试验证，才能保证Co-Pilot360的极致安全。

·高安全标准： 比如，开发的驾驶辅助功能符合Euro NCAP五星安全评级，以及汽车安全性等级（ASIL， Automotive Safety Integration Level）高等级标准。 ASIL是 ISO 26262 标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统，该标准将功能安全定义为“不存在由电气电子系统故障行为相关的危害引起的不合理风险”。

·测试数据积累：在功能研发阶段，福特工程师花大量的时间和精力在全球各地真实路况下进行测试，以确保该功能在研发之初就能把全球各地的真实需求纳入算法模型，并累积更多测试场景进行深度分析。

·比如，福特在北美正式推出“解放双手”自动驾驶辅助功能之前，福特工程师已经对该功能进行了全方位测试，历经了包括美国、加拿大和欧洲在内的约105万公里，涵盖了雪、雨、阳光、夜晚不同的气候条件，以及拥堵和开阔的不同道路交通条件；同时包括各种极端条件的测试，确保该技术已经过全面验证，足以从容应对驾驶者每天面对的复杂实际情况。

·除了真实场景数据累计外，福特自主研发的自动系统虚拟工具链也被应用于Co-Pilot360功能的开发和验证，让工程师能够在虚拟仿真的环境下对驾驶辅助功能进行测试和优化，从而能使其与整车设计和硬件深度融合。

硬实力：在中国，福特南京工程研发中心负责Co-Pilot360功能的本土化验证和针对性改进，保证更加适应中国消费者的驾驶习惯，“更中国”。比如：

·离车智能预警功能： 福特开发的“开门杀救星”，可以在驾驶者或乘客准备开车门时，系统会自动监测潜在的碰撞风险时，通过声音发出警告，同时用LED警示灯提醒骑行者。不同于欧洲和北美的路况，工程师们针对中国道路上的外卖、快递小哥经常逆行的场景，增加车辆系统对于前方和对向骑行者的监测和识别。根据计划，该功能将很快应用于国产车型上。

·自动远光灯功能：中国司机偏好更多地使用远光灯，但对远光灯的使用又不是很合理，常常会影响其他道路使用者。针对于此，福特中国团队调整了自动远关灯打开、关闭的时机，在对他人不造成影响的情况下，更晚地关闭远光，更早地打开远光，以此满足中国消费者的使用需求

·TSR交通标志识别: 针对中国交通标识的类型及分布特点，调整了TSR的显示距离，提升了识别交通标志的表现。与IACC结合的TSR还能在识别限速和超速标识后会自动设置巡航车速，能使驾驶员更加轻松的驾驶。

·ADA自动驾驶辅助功能：福特首个“解放双手”功能, 驾驶者可在眼睛直视前方道路的情况下，在美国和加拿大的特定高速公路上可以做到双手离开方向盘，脚离开踏板的“准自动驾驶状态”，从而缓解长时间驾驶的疲劳。根据计划，该功能也将被引入中国市场，并针对中国具体路况、法律法规和中国消费者的驾驶习惯进行调整。 目前，中国团队正在研究中国高速路况和车主的驾驶习惯，比如，高速车道数量、驾驶场景、高速上使用转向灯、和超车的情况。

硬实力：福特中国宣布将在2021年量产首款搭载C-V2X“车路协同”功能的车型，将成为福特全球首个应用该技术的市场。此外，福特中国计划将于今年年底把车路协同（V2I：Vehicle-to-Infrastructure）功能通过空中软件升级（OTA）推送给福特试用车主，福特汽车将根据试用车主的反馈继续优化车路协同功能，为量产车型的上市做准备。

目前，福特中国正主导全球团队正在研究如何将C-V2X技术与福特Co- Piliot360智行驾驶辅助系统相融合。比如，C-V2X技术能与车辆的雷达和摄像头等传感器协同合作，使车辆接收潜在交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，对驾驶员发出预警，甚至可以融合生成新的Co-Pilot360的功能，自动调节速度或者在驾驶者未采取行动的情况下紧急制动。