又来一个吹牛的？最接近自动驾驶的辅助系统体验纪实

自动驾驶辅助功能我们这几年都听得不少，从特斯拉开始宣传自家的FSD「Full Self-Driving」开始，这类驾驶辅助功能的安全性一直饱受争议。

▲图为上个月在自动驾驶模式下所发生的车祸

特别是在近两年，伴随着特斯拉销量的节节升高，开始使用FSD功能的驾驶员自然也越来越多，可是在使用FSD过程中所出现的交通安全事故例数，也在逐步上升。这其中离不开特斯拉对其自动驾驶技术的大力宣传，早在2019年特斯拉就多次公开表示，特斯拉旗下车型完全有可能实现自动驾驶，并称这些车型还会在2019年底前具备城市道路的自动驾驶能力。

这种大力度的官方宣传，自然让不少购买了特斯拉车型的车主，开始依赖上特斯拉的FSD功能；不可否认的是，特斯拉的FSD功能无论是在硬件还是算法上，都有着其先进之处，在各种路况中，都可以给予驾乘者不错的自动驾驶辅助体验。

可就是这种高调的宣传加上表现出的不错产品实力，让许多消费者开始盲目相信特斯拉的自动驾驶系统，根据美国IIHS（高速安全保险协会）的调查显示，有高达百分之48的特斯拉驾驶者认为在FSD功能启用后，双手离开方向盘是安全的行为；更为夸张的是还有6%的驾驶员认为在FSD功能开启后，打瞌睡也是安全的行为。

▲图为驾驶者在自动驾驶模式下睡觉所导致的车祸

在这种对于尚不成熟的自动驾驶辅助功能的盲目信任下，最近几年不少有关于特斯拉的车祸都是由于开启了FSD功能所引起。这项本意为让驾驶更加安全的功能，开始夺去越来越多人的生命。

最终在上个月，德国反不正当竞争中心对此事出手了，该官方机构认为特斯拉在宣传中使用完全自动驾驶的口号，是不符合实际的；毕竟特斯拉在多次车祸后强调FSD只是驾驶辅助系统，这种首尾不一的态度证实了FSD系统，并不能提供特斯拉所宣传的完全自动驾驶功能。

随后德国的慕尼黑法院发出了裁决结果，由于法院认为特斯拉的宣传广告具有“误导性质”，并且与现实不符，将禁止特斯拉在德国境内继续投放FSD功能的广告。所以说，目前市面上任何宣称可以解放你的双手的驾驶辅助宣传，都可以毫不犹豫的为它打上“吹牛”的标签。

但就在最近，国内有款车型又开始号称，搭载了一套可以解放双手的驾驶辅助系统；买买君第一眼看到时，首先的反应便是不屑“又来了个吹牛的。”

不过意外的事发生了，在看到那则宣传后不久，买买君自己收到了一份试驾邀请，而体验的车型恰恰就是宣传中的那款车型—凯迪拉克「CT6」。

经历过最初的“不屑”后，买买君在实际体验中却开始一步步的摒弃了这一看法。首先从原理上，来解释一下凯迪拉克CT6身上的这套驾驶辅助系统。

它的学名叫做“凯迪拉克Super Cruise”系统，和特斯拉的AutoPilot以及蔚来的Nio Pilot属于同一级别，按照SAE 《道路机动车自动驾驶系统相关术语分类和定义》来区分的话，它们都属于L2级别的自动驾驶技术。

不过虽然它们都是L2级别的自动驾驶辅助系统，但凯迪拉克的Super Cruise却是目前首款允许驾驶员在保持道路注意力的同时，将双手从方向盘移开的L2级自动驾驶系统。这其中就是因为Super Cruise一共有四大部分组成，分别是：ACC自适应巡航、驾驶员注意力保持系统、高精地图数据系统以及蓝线车道中央保持系统。

其中的ACC自适应巡航系统以及蓝线车道中央保持系统，大致可以看为其他品牌所宣传的自动驾驶辅助系统，可以在高速道路上自动与前车保持距离，并将车身稳定在车道正中央，实现一种半自动驾驶模式。

不过这套Super Cruise与现在市面上其他的辅助驾驶系统相比，最大的不同就出在驾驶员注意力保持系统与高精度地图数据系统上。在现有的其他品牌车型中，开启驾驶辅助系统之后，都会启用设计在方向盘上的双手检测模块，来检测驾驶员双手是否在方向盘上，以起到安全防范作用。

但是在凯迪拉克CT6上，有自适应巡航系统以及蓝道系统的辅助，驾驶员的双手没有必要再出现在方向盘上；再加上其所具备的高精度地图数据以及高精度GPS定位的进一步加持，让凯迪拉克CT6可以预知道路2公里以内的交通状况，进一步保障了“解放”双手的可能性。

不过CT6也并没有想着“一步登天”，将驾驶员完全的从驾驶中剥离开来；即便有着更进一步的安全保障，但凯迪拉克依旧认为现阶段的辅助驾驶不能够完全替代驾驶员的作用，这便是驾驶员注意力保持系统存在的理由。

CT6通过设置在转向柱顶端的驾驶员注意力摄像头、以及方向盘上的红外线发射器、手握方向盘感应器，来检测驾驶员的状态；在这种多重检测下，即便是驾驶员双手离开方向盘，只要注意力仍在道路上，Super Cruise系统依旧可以正常运行。

但只要驾驶员的注意力偏离道路，Super Cruise系统会向驾驶员发出一系列不断升级的提示。首先为方向盘灯带闪烁告警，同时座椅内部也会发出振动与蜂鸣声警报。如果驾驶员继续没有接管车辆，系统便会自动降低车辆速度，将车辆停止在所行驶的车道内，与之同时Super Cruise系统和自适应巡航控制将会停止运行。最后，OnStar安吉星人工坐席会主动联系驾驶员，确定是否出现了意外情况。

在这四大系统的共同辅助下，买买君在试驾CT6时体验到了一种新奇的驾驶过程。主要体现在驾驶中确保注意力集中的前提下，可以长时间放开双手，而传统的智能驾驶辅助并不允许这一点，不能真正带来愉悦轻松的体验。

同时这套系统对驾驶员的精准监测，也体现了凯迪拉克背后的责任感。凯迪拉克在保证驾驶员，在驾驶过程中要行驶主导权的同时，也提供了更为安全的自动驾驶体验。更是加入了一系列防范措施，甚至可以在某些应急时刻（驾驶员突发疾病昏厥）发挥出极大的作用。

不过即便是给买买君留下不错印象的凯迪拉克Super Cruise，在实际使用中也面临着不少难点，譬如在我国交通环境中并不少见的加塞现象，Super Cruise系统与其他驾驶辅助系统一样，很难像驾驶员那般可以预判出隔壁车道车辆的突然变道。在这种前提下，若是盲目相信Super Cruise系统，而在驾驶过程中疏忽大意，还是有着一定的危险性。

不过在总体的试驾体验下，这套Super Cruise系统还是给买买君留下了很好的第一观感。这是因为直至目前为止，国内的自动驾驶系统都是以辅助驾驶的角色出现，虽然初衷都是把驾驶者从单调乏味的驾驶场景里面解放出来，但受限于技术以及安全考虑，这些驾驶辅助系统在目前能做到的，顶多就是为我们分担一些驾驶过程中的机械操作，距离把我们从驾驶中彻底解放开来依旧还有很长的一段路需要去走。

虽然在Super Cruise系统运行期间，驾驶员的双眼也不能离开路面，你不可以去刷微信、看视频，但双手的解放，也大大缓解了长时间握持方向盘的疲惫感。所以买买君自己的体验出发的话，我依旧很乐意选择让让它来介入长途驾驶。这是因为它的表现，给予了买买君最接近全自动驾驶的体验。

此外Super Cruise的使用场景仅限于高速路，所以有着比较明确的能力边界。它通过注意力保持系统来确保驾驶员对于前方道路的突发状况有着即时的处理能力，这就巧妙地规避了像Auto Pilot那样无法在高速路上识别低速、甚至静止物体，但驾驶员却来不及接管车辆，从而导致意外碰撞的发生。在这其中它为买买君带来了足够的安心感。再联系到凯迪拉克官方提供的超过880万公里安全行驶无事故记录的数据，更是坚定了买买君的这一看法。

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