纯视觉方案！特斯拉Model Y无雷达版申报

近日，根据工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示了解到，新款特斯拉Model Y迎来修正，全面移除超声波雷达，纯靠高清摄像头视觉方案实现自动驾驶。

一分钟了解新车：

1.外观维持与现款一致

2.全面移除超声波雷达

3.纯靠视觉方案执行自动驾驶

4.换装全新的减振器

图：非新款Model Y

外观方面，新款特斯拉Model Y并没有做出太大的改动，维持与现款保持基本一致。前脸仍旧采用标志性的封闭式中网，车头低矮扁平，拥有较低的风阻系数。

尾部也同样采用简洁圆润的造型设计，两侧配有C字型的LED后尾灯样式，并配有微微上翘的小鸭尾，使得整个溜背造型更加的协调流畅。

新款特斯拉Model Y与现款车型最大的不同点体现前后包围均取消超声波雷达，因此新款特斯拉Model Y将采用以高清摄像头为主，以纯视觉的方案实现车辆的自动驾驶。

事实上在去年的10月份开始，销往北美、欧洲、中东以及中国台湾地区的Model 3和Model Y车型已经陆续取消超声波雷达，2023年开始交付的特斯拉Model S和Model X也一同取消超声波雷达，转而由高清摄像头所取缔。

据了解，特斯拉海外版的部分车型移除了超声波雷达后，公司启动了基于视觉的占用网络来取代超声波雷达输入，并且通过升级软件，为Autopilot提供高清的空间定位、更远的可视范围以及更强的识别和区分对象的能力，带来更好的自动驾驶体验。

不过目前软件暂未获得到及时的更新，因此取消超声波雷达的车型目前暂时未能使用前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助等功能，后续通过OTA修复即可使用。对于国内市场，目前也暂未知道是否也会遇到同样的问题。

事实上，新款特斯拉Model Y除了会移除超声波雷达以外，还将会对其悬架系统做出一定优化。

通过对于减振器的压缩阻尼进行优化过后，低速通过冲击路段的滤震处理更加的柔和，提高了乘坐的舒适性。

而在高速场景下也能够拥有足够的阻尼力和支撑性，做一些变线动作也足安稳、流畅，稳定性更佳。

与此同时，还通过调节车辆悬架振动频率，远离人体易共振的频率，减缓老人和小孩发生晕车的几率。

简单地概括，新款特斯拉Model Y在硬件层面减少了超声波雷达，优化了悬架系统。软件层面，将会采用100%纯视觉方案实现车辆的自动驾驶，不过目前暂未做出OTA升级。因此，总体而言新款Model Y一边在控制成本的同时，另一边则在智能和舒适层面做出优化改进。

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