全球首家双系统高阶智驾的背后，我们发现了理想的这些秘密！
现在高阶智驾已经是行业主流的技术话题了，不过高阶智驾也有不同的技术路线。行业里另外一个主流热词是VLM，也就是大模型。不过吧，高阶智驾和大模型通常会被应用于完全不同的两个场景。大模型一般只在人机交流中有应用，很少会在智驾上使用。
最近我们看到了一些车企开始把大模型应用在高阶智驾上。但在广州车展上，理想的一个动作，还是让我们颇为惊讶。
全球首发高阶智驾+VLM
在广州车展理想关于高阶智驾的这场分享会上，理想正式宣布全球首发端到端高阶智驾+大模型双系统。而且理想的这个大模型是应用在高阶智驾场合，和端到端智驾共同参与工作的。
这里首先需要解释一下端到端高阶智驾和VLM系统如何在智驾场合发挥作用。很多人会认为，端到端高阶智驾就是大模型，其实这两者完全不同。端到端，用另外一些车企的话来说叫“车位到车位高阶智驾”。意思是说从你在A点的车位启动车辆并启动智驾系统，一直到你到达B点的车位，中间整个过程都可以全部交给车辆自己开。目前国内能实现这个的，满打满算不超过6家。
端到端高阶智驾有一个很重要的评判标准，叫接管次数。简单来说就是整个自动驾驶过程中，人类驾驶员需要接管多少次，接管次数自然是越低越好。但要实现低的接管次数，需要实现很多技术突破，包括智驾算法的自我迭代等。在理想这个端到端智驾系统上，基本上都实现了当今行业顶尖的迭代和模型推理能力了。其中这个模型推理能力，更是实现高阶智驾系统运行准确性的关键。而这，就要说到大模型了。
理想作为全球首发端到端高阶智驾+VLM大模型的车企，它的大模型系统主要用途就是上面这个模型推理。通过大模型系统对自动驾驶过程中的所有细节进行云端计算和推理，根据理想方面的数据，现在理想这套VLM系统面对未知场景的推理速度已经只需要0.3秒了。这是非常恐怖的速度。
当前国内顶尖的智驾能力
在同时拥有了端到端高阶智驾+VLM之后，理想现在的高阶智驾能力已经达到了国内的顶尖水平。而且理想这套技术不需要对传感器系统过多依赖，换句话说，无论是现有理想车型上的激光雷达，还是以后理想可能会推出的无激光雷达车型，这套双系统高阶智驾在实现上都不会有区别。
这种多种传感器系统的适应能力，正是当下顶级高阶智驾系统所正需要的能力。
