此前一汽丰田已基本确定引入国产代号941B的Harrier（民间翻译海利亚）车型，而近日，广汽丰田在国内商标局注册了“峰兰达”和“Frontlander”两个商标。根据广汽丰田的车型命名惯例，该商标很有可能用于一款SUV。依照近年丰田惯用的双车战略推测，广汽丰田极有可能将落户Harrier的姊妹车型，并命名为“峰兰达”。全新Harrier基于TNGA-K平台打造，根据Harrier此前定位，它是一款偏高端的中型SUV，未来峰兰达的竞争对手很可能将会锁定广本冠道和东本UR-V。