HR-V的外观造型整体和ZR-V致在很像，区别在于前脸增加了一条镀铬饰条，以提升车头的视觉层次感。尺寸上，新车长宽高分别为4569/1840/1621mm，轴距2655mm，看上去也和ZR-V致在几乎无异。内饰是本田最新的家族式设计风格，用料和做工不错，但豪华感略差一些。