中国首例自动驾驶 A7 piloted driving抢先试乘

普通轿车和豪华汽车的区别是什么？

是更高档的内饰？更强大的动力系统？亦或是更高的配置？

从豪华品牌进入到我们视线以来，或许一直是这样的答案，直到今天，这个答案被打破了！

时至今天，奥迪奔驰沃尔沃已经同时发布了关于智能车辆自动驾驶等等的技术。奔驰从没对外展示过自动驾驶的车辆、系列甚至是最简单的解决方案，仅仅停留在概念阶段。而沃尔沃则曾经在封闭路段以半开放的方式公开自动驾驶技术。

玩车教授在2015年5月底，应邀参与奥迪于上海进行的A7自动驾驶试乘体验。这项技术如何？是否真的能够在2018年量产？岁我们一起来体验吧！（文末有试乘体验的视频）：

这次体验的路段从举办首届亚洲消费电子展的上海新国际展览中心出发，驶至外滩，途经南浦大桥，全程大概10公里左右，试乘时间在下午3点-4点，居住在上海的朋友都知道，魔都几乎每个路段都在堵车中，而我们行驶这段路早高峰和晚高峰是很堵的，奥迪选择这段路，恰恰是希望测试这段路下，0-65km/h时自动驾驶的状况如何。

奥迪为这次活动准备了两辆A7 Sportback车辆，根据奥迪方面资料，这两辆车是直接从经销商采购的普通车辆，经过了一定程度的电子化加装之后，实现了自动驾驶功能。

当然这两辆A7在外观看上，仅仅是进行了必要的拉花 ，除了车身上的A7 piloted driving以及尾部的A7 concept之外，与普通版A7区别不大。

根据奥迪官方给到的文稿显示，需要实现自动驾驶，就必须有如下这套系统：

这款车配有1个激光扫描仪、2个雷达传感器、12个超声波探头以及多个视频摄像头，他们能够共同将这些信息转化为信号发送给中央驾驶辅助控制器（zFAS），全面地计算出车辆周边的环境与情况，引导车辆自动行驶。

奥迪其实早在2009年开始就对自动驾驶技术进行研究甚至进行路试，截止目前为止，奥迪的自动驾驶技术不仅可以征服赛道（最高车速超过240公里/小时）、行驶在高速公路上（最快140公里/小时），还在上海这种超级拥堵的低速拥堵路况（60公里/小时以下）实现自动驾驶。究竟这辆奥迪A7是如何实现自动驾驶的？

首先在常规路段下，我们需要自己去掌控这辆车。而车身前方雷达通过不断检测前方路面各种信息，通过zFAS控制芯片，判断是否能实现自动驾驶：

只有检测到可以进行自动驾驶的区域，在仪表盘中央，有一行英文提示驾驶者目前已经可以实现自动驾驶（根据工程师的描述，这套系统目前已经很接近量产，相信不久就有全中文的提示了）。根据提示按下自动驾驶按钮（其实有点像ACC定速巡航图标，估计还没重新设计好相关图标），就能实现自动驾驶了：

方向盘会随着跟车姿态进行调整，油门和刹车也是通过zFAS系统控制与前车的距离。

同时仪表盘会变成上方这种显示模式，左右两边是目前档位以及当前时速，而中间则是zFAS系统检测到的路面信息。

请注意上图：仪表盘上方又有一行英文提示的时候，证明系统需要人手接管。驾驶员的左手，只要拉一下方向盘（根据工程师的说法是只要有1牛米的小小扭力即可），人手就能重新接管车辆，可谓是无缝接管。

请再次留意上图，驾驶员接管后，仪表盘将重新切换到时速表转速表的常规显示界面。

这次体验的奥迪A7自动驾驶车型，首次成功通过了在中国复杂路况下的自动驾驶测试。这款针对中国本土化研发的奥迪A7自动驾驶车型，在低速拥堵路况下安全、稳定的表现，再次展现了奥迪在自动驾驶科技领域的引领地位。

后来从工程师处得知，其实这款车辆从今年年头已经正式在中国进行路试，哪里堵车就去哪里，至今没有出现过一次失误。

奥迪自动驾驶技术从2009年TTS在派克峰大赛中以自动驾驶惊艳全场以来，一直都在不断完善中，甚至到2013年，奥迪A7 Sportback完善了自动寻找车位、自动泊车的技术；以及2014年，奥迪RS7 自动驾驶概念车成功征服了德国霍根海姆赛道；直到2015年，名为“Jack”的奥迪A7 piloted driving自动驾驶概念车，在硅谷到拉斯维加斯的公路上（最快140公里/小时），完成了长达900公里的自动驾驶创举。

首例自动驾驶-A7 pilted driving教授抢先试乘视频，文件较大，请在WiFi下观看：

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