堪称智驾天花板！飞凡R7上线全融合高阶智驾系统 犹如老司机

未见其身，就能以各种标杆“行业”第一产品力成功抢占车圈热点流量的车型屈指可数。而由上汽集团独立出来高端品牌飞凡汽车旗下首款飞凡R7就属其中一员。

在前期宣传中，诸如3+1霸舱式巨幕、 首发量产的华为视觉增强AR-HUD平视系统、流媒体内后视镜、飞凡尊享副驾、无框感应式电开门/电吸门、支持换电技术等就让我们印象深刻。

当然，这还只不过是“前菜”。因为，目前上线全栈自研RISING PILOT全融合高阶智驾系统才是飞凡R7 真正的竞争“核心”。

全栈自研RISING PILOT全融合高阶智驾系统，以最通俗的理解就是智能辅助系统，但不同的是，这套智能驾驶辅助系统有最顶级的硬件、最强大脑和自研算法加持，属当前整个新能源汽车行业“天花板”水准。

硬件是决定驾驶辅助系统的最基础。飞凡R7整车就搭载33个顶级高阶感知硬件，其中包括有中国首发量产的采埃孚Premium4D成像雷达、全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达及800万像素高清摄像头。

采埃孚Premium4D成像雷达

采埃孚Premium4D成像雷达相较于传统毫米波雷达，是有探测物体高度、静态物体识别、更远探测距离、不受极端天气影响等优势。

得知道，采埃孚Premium4D成像雷达是有X，Y，H，V(距离、水平和垂直定位高度以及速度)四个指标，能够根据不同方位，探测出一切道路上的静态障碍物，识别率是比只有三个指标传统毫米波雷达更优。

同时，采埃孚Premium4D成像雷达探测距离可达350m。什么概念？一般主流的毫米波雷探测距离只有210m，更远的探测距离不就证明更高效安全。当然啦，探测精度也比传统毫米波雷达有优势。

一切通过光学系统而成像的智能驾驶系统，都很受限于天气情况，倘若处于大雾、大雪、大雨等极端天气，就如同“瞎子”一般，但采埃孚Premium4D成像雷达是用电磁波主动感知等来解决，完全是可以“不用搭理”极端天气。

LUMINAR 1550nm高规激光雷达

LUMINAR 1550nm高规激光雷达出现不仅可以弥补当前普遍受光线影响较大、探测不准确毫米波雷达的缺陷，还有远胜于目前行业主流激光雷达的探测距离以及对人眼的保护。

LUMINAR 1550nm高规激光雷达是采用光纤激光放大方式，因此它最远有效探测距离是能达到250m，比行业主流激光雷达的150m要优上不少。并且，它发出的1550 nm激光波长，是远离人眼吸收的可见光光谱，说白就是不被人的晶状体和角膜吸收，不会对视网膜造成伤害。

800万像素高清摄像头

飞凡R7前向有3个800万像素摄像头、后向有1个800万像素摄像头。这还不止，其还配备有4个300万像素周视摄像头、4个300万像素环视摄像头。不谈数量，就谈摄像头所具备的像素，放在当下找不出第二辆。

而这些摄像头硬件的堆叠，使得飞凡R7有360°全景感知的功能。与此同时，行驶区域感知距离也更远。最重要的是，对动态人车交通参与者、静态车道线、地面标识、红绿灯、限速标识等交通要素感知内容会更细更全。

有这么顶级的硬件，肯定还得离不开的一个“最强大脑”。飞凡R7就搭载有2块英伟达Orin X芯片，这是什么来头？是当前汽车业界最顶级的智驾芯片，包括蔚来ET7、理想L9、小鹏G9等“新势力”旗舰级车型都是采用这芯片。

也正因为是最顶级的存在，因此对英伟达Orin X芯片的算力是毋庸置疑，事实上，单颗芯片算力是达到254 TOPS，满足L3-L4级别驾驶辅助系统的算力冗余要求绰绰有余。

自研全融合智驾算法是让顶级硬件和“最强大脑”发挥到最大价值。同时，这套自研算法也是刷新了智驾行业高度。怎么说？

先了解。目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，但它们均存在较大的劣势。

其中，前融合算法是将来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据统一处理，对硬件算力有很高要求，如果不够，容易出现误判或失误。

后融合算法是不同的传感器各司其职，摄像头、毫米波雷达等分别通过不同的算法进行独立数据处理，不过受限于单一类型的传感器因自身能力限制，在极端路况（位置、速度、光线）就同样是会出现误判或失误。

而飞凡R7自研全融合智驾算法就是将后融合+前融合+混合融合算法整合起来，规避劣势。可以这样简单理解。把整个智驾系统的决策行为视为一场会议，行为决策模块视为会议决策者，33个感知硬件视为与会者。

前融合算法。33个与会者共同开会，会议过程中33人以头脑风暴的方式，一边相互交流，一边即时“观察”发布看法，会议决策者(算法)在与会者头脑风暴的过程中，根据经验选择参考哪位与会者的观察多一些，来做出综合决策。

后融合算法。33个与会者共同开会，会议过程中33个与会者仅做观察思考，但不发表观点，会议结束后，每个与会者分别给出独立的观点与判断，最后由会议决策者(算法)综合33个独立观点综合决策。

飞凡R7自研全融合智驾算法。是会议过程中33人以头脑风暴的方式，一边相互交流，一边即时“观察”发布看法，会议决策者(算法)在与会者头脑风暴的过程中，根据经验选择参考哪位与会者的观察多一些来做出“初步”综合性的观点。

同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断，由会议决策者结合之前会议中的初步观点，融合会议后的独立观点，做最后的综合决策。这样一来，发生误判或失误的概率不就大大降低了。

另外，飞凡R7自研全融合智驾算法还支持舒适、标准、运动等智驾模式风格选择。

即实现不同风格的智能驾驶行为决策。当你在车辆较多且车辆行驶普遍较快的高速路场景，肯定想以安全为主，那么就可选择舒适模式，减少变道。而当在光线较好且车辆较少的高速路场景时，则是想开得更快一点，那么就可选择后两者模式，增加变道和超车等。

这种能自主自定义的智能驾驶辅助系统模式，显然是更能契合我们实际用车场景，犹如老司机，而不是一成不变的“电脑人”。

虽然，对综合续航里程、电机性能等信息没明确，还看不到一台真正“完全体”的飞凡R7，但从以各种标榜行业第一产品力属行业翘楚的宣传，以及如今上线刷新整个智驾行业高度的全栈自研RISING PILOT全融合高阶智驾系统，无疑也是让我们能预见到它有到顶的实力。就静待后续它会以怎样的售价上市。

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