汽车的缸内直喷和多点电喷有啥不同？

汽油发动机喷油系统历史发展至今，从最初的化油器，到后来的单点电喷，再到多点电喷，现在已经开始流行缸内直喷。理论上，每一次进化都能带来喷油效率的提高，也能让燃烧效率提高。但是，事实上是这样吗？