车刚启动时转速较高，要等到回落才走吗？

100%的车主都会遇到这一个问题，汽车在冷车刚启动的时候会发现发动机的转速很高，然后一段时间就会恢复到正常的怠速转速，那么问题来了。为什么发动机刚启动时转速较高呢？我们需要等到转速回落才能走吗？